PD90-L1
| 規格名稱 item | 單位 unit | 段數 stage | 減速比 gear ratio | PD Series | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| PD60 | PD90 | PD115 | ||||
| 額定輸出扭矩 Nominal Output Torque |
N*m | L1 | 3 | 52 | 125 | 250 |
| 4 | 55 | 150 | 280 | |||
| 5 | 45 | 120 | 265 | |||
| 7 | 37 | 105 | 240 | |||
| 10 | 30 | 75 | 190 | |||
| L2 | 15 | 45 | 120 | 250 | ||
| 20 | 45 | 150 | 265 | |||
| 25 | 45 | 120 | 265 | |||
| 30 | 30 | 75 | 190 | |||
| 35 | 37 | 105 | 240 | |||
| 40 | 30 | 75 | 190 | |||
| 50 | 30 | 75 | 190 | |||
| 70 | 30 | 75 | 190 | |||
| 100 | 30 | 75 | 190 | |||
| 瞬間最大扭矩 Max. Output Torque |
N*m | L1/L2 | - | 2.5倍額定輸出扭矩 / 2.5 times of nominal output torque | ||
| 額定輸入轉速 Nominal Input Speed |
R.P.M. | L1/L2 | - | 3000 | ||
| 最大輸入轉速 Max. Input Speed |
R.P.M. | L1/L2 | - | 5000 | ||
| P2標準背隙 Standard Backlash |
arc-min | L1 | - | 5 | ||
| L2 | - | 7 | ||||
| P1精密背隙 High Precision Backlash |
arc-min | L1 | - | 3 | ||
| L2 | - | 5 | ||||
| 扭轉剛性 Torsional Rigidity |
N*m/arc-min | L1/L2 | - | 27.9 | 73.5 | 151.9 |
| 最大容許徑向力 Max. Radial Load |
N | L1/L2 | - | 1910 | 2993 | 6100 |
| 最大容許軸向力 Max. Axial Load |
N | L1/L2 | - | 956 | 1323 | 2982 |
| 使用壽命 Service Life |
hours | L1/L2 | - | 20000 小時 | ||
| 整體效率 Efficiency |
% | L1 | - | 95 | ||
| L2 | - | 90 | ||||
| 重量 Weight |
kg | L1 | - | 2 | 3.5 | 11 |
| L2 | - | 3 | 6 | 15 | ||
| 操作溫度 Operating Temperture |
℃ | L1/L2 | - | -30℃ ~ +90℃ | ||
| 潤滑油脂 Lubrication |
- | L1/L2 | - | 複合皂基全合成潤滑油脂 / Mobilgear SHC 460 | ||
| 噪音值 Noise Level |
dB/1m | L1/L2 | - | ≦58 | ≦60 | ≦63 |
| 備註 Note |
1.上述減速機重量是以5比所量測數值，實際重量依照出貨秤重為準。 | |||||
| 2.噪音值之量測是以額定輸入轉速，空載運轉時，使用ISO規範距離1m所得之量測值。 | ||||||
| 3.背隙檢測是使用背隙量測專用機所得之數值。 | ||||||
| 4.使用壽命為實際負載不超過額定負載，duty cycle 70%之條件下操作；若實際負載大於額定負載，或duty cycle 超過70%情況時，使用壽命將會下降。 | ||||||
| 5.全系列產品之防護等級為IP54，若需特殊防護等級請另行通知。 | ||||||
